Infiltrons-nous dans un projet digne de Star Wars ! En effet, quel plus beau rêve pour un chef des armées que de pouvoir remplacer ses soldats par des robots ? Atteindre ce rêve fait l'objet de larges projets plus ou moins aboutis. Mais, attention, il faut des soldats robots rapides, adaptables aux divers sols, contournant des obstacles, voire évoluant sans y voir… Vers quels animaux se tourner pour s'inspirer ? Commençons par un robot quadrupède nommé Cheetah, « guépard » en anglais. Quel intérêt y a-t-il à s'inspirer d'un guépard ? Sa vitesse et sa capacité à changer de direction avec une grande manœuvrabilité en font l'animal terrestre le plus rapide au monde. Il est capable de produire des accélérations et décélérations latérales phénoménales grâce à sa puissance musculaire, à la manœuvrabilité de son corps et à sa petite tête aérodynamique. Autant d'atouts qui ont inspiré la création de Cheetah.
Les humains sont les seuls animaux actuels à se déplacer en bipédie permanente. Cette particularité leur confère d'ailleurs l'honneur d'être la seule espèce actuelle à être classée dans le genre Homo. La bipédie permanente : formidable ! Quelle spécificité incroyable qui fait la fierté de notre espèce ! Mais quel avantage cette locomotion procure-t-elle par rapport à d'autres ? Laisser nos mains libres pour manipuler ? Certes, mais il suffit de s'asseoir. Certains oiseaux nagent, marchent, décollent, atterrissent, amerrissent même. De notre côté, sans un apprentissage spécifique très technique nous nageons très mal, nous grimpons maladroitement aux arbres et nous ne savons même pas voler ! La bipédie, vous parlez d'une capacité !