Infiltrons-nous dans un projet digne de Star Wars ! En effet, quel plus beau rêve pour un chef des armées que de pouvoir remplacer ses soldats par des robots ? Atteindre ce rêve fait l'objet de larges projets plus ou moins aboutis. Mais, attention, il faut des soldats robots rapides, adaptables aux divers sols, contournant des obstacles, voire évoluant sans y voir… Vers quels animaux se tourner pour s'inspirer ? Commençons par un robot quadrupède nommé Cheetah, « guépard » en anglais. Quel intérêt y a-t-il à s'inspirer d'un guépard ? Sa vitesse et sa capacité à changer de direction avec une grande manœuvrabilité en font l'animal terrestre le plus rapide au monde. Il est capable de produire des accélérations et décélérations latérales phénoménales grâce à sa puissance musculaire, à la manœuvrabilité de son corps et à sa petite tête aérodynamique. Autant d'atouts qui ont inspiré la création de Cheetah.