Cette expression est toujours au singulier. Extrait du Dictionnaire de l'Académie française :
Un prince d’heureuse mémoire, de vertueuse mémoire, de glorieuse mémoire, formules qui étaient employées dans certaines occasions en parlant d’un prince, d’un souverain qui s’était illustré par ses vertus ou par ses hauts faits. On dit de même aujourd’hui Un personnage de fâcheuse, de sinistre mémoire. Par extension. Un lieu, un évènement, une période de triste mémoire.
https://www.dictionnaire-academie.fr/article/A9M1656
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